本项目是浙江大学 Hello World 战队在 RoboMaster 2026 的轮腿哨兵机器人上使用的导航框架。该框架针对轮腿哨兵机器人的特殊需求进行了定制化设计，能够有效处理复杂地形下的导航问题。稍作修改的话，本项目也能灵活地适用于其他构型的哨兵（毕竟过洞也是跨 ...

跨市场价格形态非随机性的定量研究框架。在不预设任何模板的前提下，从 OHLCV 日线数据中自动发现重复形态，通过代理置换检验认证其非随机性，并研究形态、市场结构与市场有效性形成之间的关系。 研究经历四个版本：v1.1（方法 + 小样本探索）→ v4（三 ...